RAV4 召回對車主的補償措施主要包括以下方面：

廣汽豐田為旗下車型加裝 BOS 系統，針對已售出的凱美瑞，若顧客提出需求，將建立應對搭載 BOS 系統的體制。

一汽豐田對涉及召回的 RAV4 車主給予多樣補償選擇，補償因召回而造成的交通費、誤工費損失，根據消費者不同損失和要求，實施個別處理，個案補償。

補償方式包括提供豐田公司所提供三選一的特別服務項目，也包括與損失等價的服務消費券、代金券、代工時券等形式，個別 4S 店還給予了消費者現金補償。

在去年年底的 EGR 閥召回中，部分車主還獲得了 280 元補貼，可用于購買雨刷膠條、空調濾芯、玻璃水等。

此外，一汽豐田在浙江對 RAV4 車主作出七項承諾，包括提供上門召回服務、提供代步車、解約客戶可全額退返訂金和對 RAV4 車主給予補償等。

一汽豐田銷售有限公司副總經理高放表示，浙江的補償方案在全國范圍內都是一樣的，全國不會有經濟補償，而是提供一項免費服務，如廠家提供的安心安全檢查、四輪定位檢查及調整、對空調系統檢查及必要時添加冷媒。