不同類型內燃機工作原理的差異主要體現在以下幾個方面。

首先是點火方式，汽油發動機通過火花塞點火，將汽油和空氣的混合物點燃，產生爆炸推動活塞運動。而柴油發動機依靠高溫高壓讓燃料和空氣混合物自動燃燒，無需火花塞，這使得柴油發動機壓縮比更高，燃燒效率也更高。

其次在燃料方面，汽油發動機使用汽油，其易揮發；柴油發動機用柴油，能量密度高、不易揮發。這影響了它們的動力輸出和燃油效率，柴油發動機單位燃料消耗能提供更大動力，扭矩輸出通常較高，尤其在低轉速時，適合貨車、拖拉機等。汽油發動機在高轉速下動力大，適合賽車、高性能轎車等。

然后是運轉表現，柴油發動機運行時噪音和振動往往更大，汽油發動機則更平順安靜。

還有環保排放方面，柴油發動機因高溫高壓燃燒易產生較多氮氧化物和顆粒物污染物，但現代技術如尿素噴射、顆粒物捕捉器等已降低其排放量。

另外，內燃機還能按冷卻方式分為氣冷式和水冷式，按氣缸數量分為單缸和多缸。汽油機有二沖程和四沖程之分，四沖程在燃燒效率和排放上更優，被廣泛用于現代汽車。

總之，不同類型內燃機各有特點，哪種更好取決于具體使用需求和應用場景。