起亞 K5 說明書中提到的車輛故障自行診斷方法如下：

首先，如果發(fā)動(dòng)機(jī)出現(xiàn)故障，比如偶爾無法起動(dòng)著機(jī)，故障燈異常點(diǎn)亮。此時(shí)，可讀取歷史故障代碼，像出現(xiàn) P0335 代碼時(shí)，可用 pico 示波器測(cè)量曲軸位置傳感器信號(hào)波形，若正常，再分析正時(shí)波形，看進(jìn)氣和排氣凸輪軸位置傳感器信號(hào)有無干擾。同時(shí)，要測(cè)試蓄電池，若健康狀態(tài)低于 50%，應(yīng)更換。像車輛行駛中偶爾發(fā)闖，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速表不指示，讀取到 P0336 故障代碼，可測(cè)量曲軸位置傳感器信號(hào)，發(fā)現(xiàn)加速至 2500 r/min 時(shí)信號(hào)偶爾丟失，就更換曲軸位置傳感器。

其次，對(duì)于故障碼的查看，有些車可通過專門儀器讀取，也有些車儀表盤會(huì)有提示。常見故障碼如 P0101 可能是空氣流量計(jì)故障，P0130 可能是氧傳感器故障，P0300 可能是多缸故障，P0420 可能是催化轉(zhuǎn)化器故障。排查時(shí)，可根據(jù)故障碼對(duì)應(yīng)原因檢查，比如 P0101 故障碼，先檢查空氣流量計(jì)電氣連接，正常的話可能需更換。

另外，若發(fā)動(dòng)機(jī)故障燈亮起，可先查看剎車片、剎車盤磨損情況，及時(shí)換新，檢查剎車油并加滿，處理油管漏油問題。

如果引擎無法啟動(dòng)，可能是電路短路、光線感應(yīng)器失靈等原因，要逐一排查。

總之，遇到車輛故障不要慌，按照這些方法認(rèn)真排查就能解決問題。