汽車 ESP 系統是通過行車電腦和多個傳感器來工作的。

行車電腦會利用方向盤角度傳感器、輪胎的輪速傳感器、車身的擺動傳感器等，獲取車輛行駛的各種信息。這些傳感器就像是 ESP 系統的眼睛，時刻觀察著車輛的狀態。

比如轉向傳感器能感知方向盤的轉動角度和速度，車輪傳感器能了解車輪的轉速，側滑傳感器則能監測車輛是否有側滑的趨勢。

獲取信息后，行車電腦會進行計算和分析。如果發現車輛處于不穩定的狀態，比如在濕滑的彎道上有轉向不足或過度的情況，電腦就會通過控制單元來采取措施。

控制單元會單獨控制每個車輪，可能會通過控制 ABS 泵，以點剎的方式降低車速。還可能調節發動機的輸出，比如減少動力輸出，讓車輛更容易控制。

ESP 系統包括剎車分配力系統、防抱死剎車系統等部分。不同車型的電子穩定程序縮寫可能不一樣，但原理和功能基本相同。

目前 ESP 有四通道、三通道、雙通道等類型。四通道的控制效果更精準，能對每個車輪進行獨立控制；三通道則可能對兩個前輪獨立控制，后輪一起控制；雙通道相對來說控制能力稍弱一些。

總之，ESP 系統就是通過一系列復雜但又高效的監測和控制手段，時刻監控汽車行駛狀態，保證車身穩定，減少交通事故的發生，讓我們的駕駛更加安全。