起亞千里馬的內飾質量整體來說是不錯的。

首先，用料方面在同價位車型中表現中規中矩，沒有特別突出但也能滿足基本需求。座椅采用高品質材料制作，提供了良好的支撐和舒適度，比如 1.3GLS A/T 新車型的可調節真皮座椅，表面有透氣孔，乘坐舒適。

其次，車內空間布局合理，乘坐空間寬敞，能滿足家庭日常出行。儀表盤和中控臺的布局簡潔明了，操作方便。

雖然內飾顏色可能相對單一，比如米色內飾，但營造出了溫馨的感覺。而且做工不錯，細節處理較好，比如把手全部換為鍍鉻效果等。

在配置方面，四門電動車窗、自動天窗、倒車雷達、單碟 CD、自動擋等，提升了便捷性和舒適度。

總之，千里馬的內飾雖然沒有特別豪華高檔的用料，但在實用性、舒適性和做工方面都表現良好，在當時的同價位車型中是具有一定競爭力的。對于預算有限但對車輛品質有一定要求的消費者來說，千里馬的內飾質量是能夠滿足日常使用需求的。