半掛車的駕駛技巧有不少。

首先是彎道駕駛，半掛車不同于整體車，彎道要大上大回，注意掛車輪位置，掛車過彎角度至少要比主車大一米。

超車時，超越車輛后別馬上回行駛道，因為掛車很長，要預留距離。觀察外后視鏡，看到完整后車頭部再回行車道。

冰雪雨路面駕駛，半掛車容易側滑，所以不能急剎和急加速，特別注意別用氣制動。

剎車方面，掛車制動要先于主車。選擇掛車承載橋時，建議用真的 16 噸橋，避免剎車時掛車跳躍。

倒車是難點，需要勤學苦練，一般半掛司機至少半年才能熟練。倒車時反方向操作，預見式回輪，別反復打方向。

起步時用一檔，松抬離合器踏板要穩，適當加大油門。

加檔時，特別是在坡道上，先掛一檔高速加油，再正常升檔。

掉頭選較寬交叉路口，順車和倒車一次完成。

分離牽引車與半掛車時，先塞住輪胎，降下輔助支撐架，解開制動管路和燈用電纜插頭，打開鎖正機構。組合時按相反方向操作。

半掛車向右平行停車，先左打死方向慢慢倒車，掛車車頭左邊三分之一出現在左后視鏡時停車，右打死方向繼續倒，車成直線回正方向，稍倒一點再調整。