新款豐田霸道的內飾有著不少獨特設計。

首先，中控大屏采用懸浮式設計，雖說厚度有點大，但功能齊全。下方帶有眾多實體按鍵，方便進行座椅加熱、通風、空調控制等操作。

方向盤為四輻式風格，按鍵規整且比之前更精致。換擋機構是傳統機械式擋桿，手剎為電子式，擋桿后方有中央差速器鎖止按鍵和四驅模式選擇撥桿。

副駕駛的 A 柱位置帶有拉手。座椅比較寬大舒適，采用打孔皮質包裹，質感不錯。

新車有五座和六座兩種布局風格，五座版車型后備箱裝載能力突出。

內飾大量采用搪塑材質，還針對本土化加入了 HUAWEI HiCar、百度 CarLife、CarPlay、微信、智能家居等。

此外，還有復古風格和現代豪華風格款型。復古風格款型儀表盤和中控屏不算大，但基本信息顯示和操作能滿足需求，內飾設計簡潔，細節有復古調調，座椅能自動調節位置等，坐著舒服，門邊有軟材料、皮革裝飾和白色縫線。

現代豪華風格款型儀表盤和中控屏大，科技感強，顯示清晰，操作順手，車內軟材料多，有裝飾性縫線和金屬質感飾條，前排座椅有電動加熱和通風，有的車還有高級音響、全景天窗、照明側踏板、加熱方向盤等，車身變長，內部空間更大。