判斷貨車輪胎是否需要維修，主要看以下幾個方面。

首先，看輪胎胎面磨損程度。市面上任何品牌的貨車輪胎，在溝槽處都會設置磨損標記，磨損標記高度通常為 2.4 毫米。當輪胎花紋被磨損接近這個標記時，就該考慮維修或更換了。檢查時要注意把方向盤打死，讓胎面充分露出來，這樣能看得更清楚。

其次，查看輪胎有無鼓包或裂紋。貨車行駛中，輪胎可能會撞上路牙或被異物卡住，導致出現鼓包或裂紋。輪胎胎面破損鼓包，隨時有爆胎危險，必須立即更換。

再者，留意輪胎的老化情況。即使貨車輪胎使用不多，如果超過 5 年，也建議進行檢查和更換。老化的輪胎，胎面和胎壁紋路普遍出現裂紋，表層硬化失去彈性，繼續使用會有爆胎風險。

另外，檢查輪胎的花紋深度。如果胎紋深度小于或等于 1.6 毫米，通常可以通過檢查輪胎上的胎紋深度指示器來確定，這時候也需要考慮維修或更換。

還有，注意輪胎是否變形。輪胎變形意味著胎體發生結構性變化，必須更換，以防止行駛中出現危險。

不同國家和地區的法規和標準可能有所不同，具體應參考當地的規定和要求。

總之，要經常檢查貨車輪胎，確保行車安全。