五十鈴皮卡的內飾設計有不少特點。

其一，做工精細，像經典瑞邁、慶鈴五十鈴 T17 等車型，內飾做工得到不少好評，以工具型皮卡標準看稱得上精致。

其二，設計風格多樣，有簡潔大方的，比如柴油四驅版，采用黑灰搭配營造穩重氛圍；也有活潑的，像銳騏 6 通過色彩搭配不顯沉悶。

其三，空間寬敞舒適，如域虎 9 柴油版，延續汽油車型布局，用鍍鉻飾條點綴更時尚。

其四，座椅調節多樣，五十鈴皮卡柴油四驅版能多向調節，提供舒適體驗。

其五，配置實用豐富，像江鈴域虎 9 柴油版有 LED 日間行車燈、電動后視鏡、10 英寸中控屏等舒適配置，還有電子駐車、胎壓監測等安全配置，高配車型還有駕駛輔助系統。

其六，材質有質感，銳騏 6 用仿皮座椅顯高級。

其七，中控臺設計出色，像五十鈴 D-MAX 中控臺、門板用軟性材質包裹，觸感好。此外，深色中控臺耐磨耐臟，多媒體區域用鋼琴烤漆面料增活力。慶鈴五十鈴 T17 皮卡有多功能方向盤、全新液晶儀表臺、大尺寸中控屏等乘用化配置，能帶來舒適體驗。車上的方向盤有的是三輻式設計手感充實，有的左側按鍵控音量，右側按鍵控定速巡航。

總之，五十鈴皮卡內飾在做工、風格、空間、座椅、配置、材質和中控臺等方面表現出色。