五十鈴皮卡的內飾設計特點主要有以下方面。

首先，多以黑色為主色調，營造出簡約而不失時尚的風格。像慶鈴五十鈴 T17，就是如此。

其次，方向盤設計很講究，握感舒適，還集成了多功能按鍵，方便駕駛者操作。比如五十鈴 D-MAX 的方向盤，就有這樣的優點。

再者，中控臺布局合理且人性化，功能豐富。像慶鈴五十鈴 T17 的中控臺，操作便捷。

還有，配置方面也有亮點。五十鈴 D-MAX 內飾用料不錯，中控臺和門板采用軟性材質包裹，觸感良好。

一些車型還配備了諸如皮革多功能方向盤、7 英寸觸摸屏、倒車影像、倒車雷達、支持藍牙連接和 GPS 的中控大屏、駕駛席電動座椅調節等實用配置。另外，五十鈴鈴拓的配置對于皮卡來說算豐富，有藍牙、GPS、中控大屏、倒車影像、倒車雷達，甚至駕駛席電動座椅調節等。

總之，五十鈴皮卡的內飾設計在簡約時尚的基礎上，注重實用功能和舒適體驗，能很好地滿足駕駛者的需求。