小型汽車準駕車型的年齡下限是 18 周歲，沒有年齡上限。

70 周歲以上人員考領駕駛證需增加記憶力、判斷力、反應力等能力測試且每年進行一次身體檢查并提交體檢證明。

其他準駕車型的年齡規定也各有不同。申請低速載貨汽車、三輪汽車等準駕車型年齡在 18 周歲以上、60 周歲以下。申請城市公交車等準駕車型年齡在 20 周歲以上、60 周歲以下。申請大型客車等準駕車型年齡在 22 周歲以上、60 周歲以下。接受全日制駕駛職業教育的學生申請大型客車等準駕車型年齡在 19 周歲以上、60 周歲以下。

年齡在 60 周歲以上、70 周歲以下申請普通三輪摩托車、普通二輪摩托車準駕車型或者年齡在 70 周歲以上申請小型汽車等準駕車型的還應當核查參加記憶力、判斷力、反應力等能力測試的記錄。

自 2025 年 1 月 1 日起，大中型客貨車準駕車型的年齡上限從 60 周歲延長至 63 周歲。普通三輪摩托車、普通二輪摩托車準駕車型要求在 18 周歲以上，70 周歲以下。低速載貨汽車、三輪汽車、輪式專用機械車準駕車型年齡限制在 18 周歲以上，63 周歲以下。

70 周歲以上人群能通過記憶力、判斷力、反應力等能力測試的，可申請小型汽車駕駛證，且 70 周歲以上的機動車駕駛人應當每年進行一次身體檢查，在記分周期結束后三十日內，提交醫療機構出具的有關身體條件的證明。若在一個記分周期結束后一年內未提交身體條件證明，車輛管理所會注銷其機動車駕駛證。

所在城市指定醫療機構可通過下載“交管 12123”APP，找到搜索欄，搜索“體檢”并選擇相應“駕駛人體檢”找到。辦理駕駛證要到當地車管所領取并填寫《機動車駕駛證申請表》，將身份證、駕駛證、一寸照片和體檢報告交給工作人員，審核無誤后繳納工本費即可領取新證。