豐田 CRV 的內飾設計具有以下特點：

1. 用料和質感：采用軟塑料材質，乘客座椅有真皮覆蓋，縮小了與主流競品在材料上的差距。中控臺有硬塑料材質，但表面紋理處理得當，降低了廉價感。

2. 科技配置：標配主動降噪功能，中控屏支持手機互聯系統。高配車型配備車道保持系統和盲區輔助系統。

3. 獨特設計：手剎和換擋桿設計在中控臺左側，操作方便，使前排空間更寬闊。中控臺簡潔大方，三個圓形旋鈕包含全部空調操作。前扶手采用正副駕駛位單獨扶手，中間有兩個杯架，設計周到。

4. 座椅功能：前排座椅取掉頭枕可放平與后排座椅形成“床”，后排座椅可 6/4 分折，折疊后推到前排座椅后面，為行李廂留出更大空間。行李廂下有野餐桌。

5. 空間表現：新款車型未采用七座設計，內部空間更合理，沒有了擁擠感。

6. 風格特點：內飾設計新穎時尚，有“翼展”風格，相比上一代在風格和層次感上有很大提升。有全黑和米黑混搭等內飾配色，分別面向不同消費者。

7. 細節處理：儀表盤和液晶顯示屏凹凸設計有層次感，兩層式中央控制臺和桃木飾板組合有豪華感。