判斷二手奧迪 A6 的內飾磨損情況，主要從以下幾個方面來看。

首先是座椅，查看座椅表面是否有破損、印痕，尤其是駕駛座，感受其彈性，彈性變差或有塌陷可能表明磨損嚴重。同時注意座椅的真皮材質，有無明顯的刮痕和掉色。

其次看方向盤，重點檢查 3 點和 9 點位置的磨損狀況，這兩處經常被手接觸，磨損發亮可能意味著行駛里程較長。

然后是車門內飾，觀察內飾扶手、按鍵的磨損情況，有無翻新痕跡。

儀表臺要留意是否有劃痕、掉色，按鍵功能是否正常。

還有車頂，查看是否有污漬、破損。地毯檢查有無磨損、臟污。

另外，車內各種功能按鍵，如無鑰匙啟動、定速巡航、倒車影像等按鍵，是否靈敏無失靈情況。

觀察內飾整體的新舊程度，是否與車輛行駛里程相符。

總之，通過仔細檢查這些部位，可以較為準確地判斷二手奧迪 A6 的內飾磨損情況。