特斯拉車門的開啟功能有多種方式。

車外開車門，在解鎖車輛后，用大拇指按壓門把手較寬部位后把手會彈出，然后再拉動門把手就可以打開車門。

另外，車門把手上有一個電子按鍵，按下這個電子按鍵也能打開車門。

特斯拉為防止電子按鍵故障，在車門把手位置還設計了機械開關，電子按鍵出問題時，車內成員可通過機械開關開車門。

從車內開門，大部分特斯拉車型在車門把手上都有一個電子按鍵，按下這個按鍵就可打開車門。下車時按下車門內門把手頂部的按鈕，即可從車內打開車門。

對于特斯拉 Model X，需要按壓車門把手，按壓一次松手后，車門自動彈開。

特斯拉車門開啟方式還有通過手機 App，只要手機 App 綁定車輛后，帶著這臺手機靠近車輛，車輛會自動解鎖并啟動。

還可以提供一張 NFC 鑰匙卡，在 B 柱區域一掃即可落鎖和解鎖，也能配備傳統的遙控鑰匙進行落鎖和解鎖。遙控鑰匙形狀像車身，上面沒有 logo。

車主可以雙擊并按下車身造型鍵上的前后備箱/車頂/后備箱位置，解鎖該車型對應的前后備箱和車門。

如果希望車輛在離車后自動鎖定，可以點擊控制、車鎖、離車后自動上鎖。開啟該功能后，當帶著手機鑰匙或配對的遙控鑰匙離開時，車門和行李箱能自動鎖定。車門鎖閉時，外部車燈將會閃爍一次，原本展開的后視鏡將會折疊。若想在車輛鎖定時聽到提示音，可點擊控制、車鎖、鎖定提示音、開。