馬自達保養時判斷是否更換剎車片可以從以下幾個方面：

一是根據剎車片厚度。新的剎車片厚度約為 1.5cm，磨損極限是 0.3cm。當剎車片厚度接近或低于 0.3cm，或者肉眼看到磨損到原先的三分之一時，就要準備更換。部分車型因輪轂原因，可能需拆掉輪胎才能看到。

二是感受制動力的變化。踩剎車時感覺吃力，制動不靈敏，需更大力度才能達到制動效果，緊急制動時踏板位置變低、行程變長，都要檢查剎車片。

三是聽剎車聲音。輕點剎車時有鐵具互相摩擦的聲音，或者出現刺耳的聲音，就要注意更換。剛安裝時的磨合聲音除外。

四是觀察故障報警燈。儀表盤上的剎車片磨損報警燈亮起時需檢查更換，但此燈不是所有車輛都有。

此外，平日里良好的駕駛習慣能延長剎車片壽命，比如提前收油減速，非緊急時刻輕踩剎車。還要注意，剎車片被油或油脂污染時必須更換。如果固定式制動鉗上的剎車片兩邊厚度差達到 1.5 毫米，浮動式制動鉗上的剎車片兩邊厚度差達到 3.0 毫米，也需要更換。剎車時感覺吃力，剎車片基本失去摩擦力時也要更換，避免剎車失效導致車禍。有些車配備剎車檢查系統，可從儀表盤查看相關情況。