目前，皮卡車進市區的限制規定因城市而異。

總體而言，全面取消皮卡車進城限制的城市越來越多。但仍有部分城市存在一定限制。

在通行時間方面，有的城市中重型貨車禁限行時段為每日 7 點到 21 點，而輕型及以下貨車(藍牌)在工作日期間需避開交通高峰時段通行，其余時間不受貨車禁限行限制。比如北京，皮卡在 6 時至 23 時禁止在五環內通行。

道路限制方面，部分城市的主干道、繁華商業區道路或者特定的交通管制區域可能禁止皮卡車通行。

尾氣排放標準上，如果皮卡車的尾氣排放不達標，可能會被限制進入城區。

不同城市的具體情況如下：上海，藍牌皮卡進入中環內的時間限制為 20 點至早上 7 點，其他時間段需要通行證；貴陽市取消了載客汽車和多用途貨車（皮卡車）在市區的所有限行措施，準許全天通行市區各條道路；長沙市從 2022 年 9 月 5 日開始，皮卡將在全市暢行無阻，無需辦理通行證；廈門市自 2023 年 5 月 17 日起，多用途貨車在全市道路不再限制通行；重慶在全市范圍內取消渝籍號牌皮卡車（多用途貨車）進入中心城區及其他區縣城區限制，不需進行網上備案即可通行。

總之，皮卡車主在購車和出行前，一定要詳細了解所在城市的具體規定，嚴格遵守相關限制，確保合法合規出行。