更換駐車制動器需要注意以下這些方面。

首先，要將車輛停在平坦地面，掛入 P 檔并拉緊手剎，防止車輛滑動。

然后打開引擎蓋，松開制動液罐封蓋，使液面下降到最低位。

接著依次松開車輛輪胎螺母，但不用全部拆下。使用專業工具，如扳手、鉗子等，按順序拆下舊的制動器部件，注意記住部件位置以防裝反。

安裝新部件時，凸輪軸的支撐圓柱面及襯套內要涂潤滑脂，確保其能自由轉動。制動蹄及蹄軸的蹄孔、圓柱面也要涂潤滑脂，保證能相對轉動。安裝過程中不允許隨便用錘子敲擊零件。

裝配完成后，要按拆卸的相反順序裝復，調整蹄鼓間隙，比如拆開搖臂兩端拉桿，松開制動蹄軸鎖緊螺母，轉動蹄片軸讓兩蹄中間摩擦片中部同時與制動鼓接觸，再固定蹄軸并緊固螺母，然后裝配拉桿并調整。

還要檢查制動器的調整情況，確保可靠。將制動液面恢復原有高度并密封好蓋子。

最后，打開車窗，切斷引擎，取下手剎，檢查車輛在傾斜情況下能否停穩。

此外，拆裝前要清潔駐車制動器外部的泥巴、油污等雜物，檢查操縱機構、各軸、滾輪及扇形齒板等是否完好，視情況修理或更換。還要檢查制動鼓或盤以及制動蹄摩擦片的磨損、變形和完好情況，同樣視情況處理。

在裝配過程中，給滾輪與滾輪軸、凸輪軸與支座、蹄與蹄軸等配合表面涂潤滑脂。

需要注意的是，如果自己不具備相關機械知識和技能，建議去 4S 店或專業修理廠操作。