手剎不是駐車制動器的唯一形式。

駐車制動器可以是手動的手剎，也可以是自動擋中的駐車檔。

手剎通過手動操作給后輪提供制動力，使汽車在停車時不打滑、不后溜。

而自動擋中的駐車檔能鎖住傳動軸或后輪。

駐車制動器的力比行車制動小得多，通常在坡道停車、等紅綠燈時使用。使用時要注意，比如手剎不要拉得太緊，否則影響制動效果。在行駛中不能用手剎減速或停車，以免出現危險情況。起步前要解除手剎，避免影響車輛性能或損壞剎車盤。

駐車制動器很重要，能保證停車安全，駕駛員要掌握其使用方法。

總之，駐車制動器有多種形式，包括手剎和自動擋的駐車檔，它們都為車輛的安全停放發揮著作用。