自動變速箱故障自行診斷可以這樣做。

首先查看汽車能否行駛，如果無論換檔操縱手柄位于倒檔、前進檔或前進低，汽車都不能行駛，或者汽車啟動后能行駛一小段路程，稍一熱車就不能行駛，可能是自動變速器油底殼被撞壞致油漏光；也可能是換檔操縱手柄及手動閥搖臂之間的連桿或拉鎖松脫，手動閥在空檔或停車擋位置；還有可能是油泵進油濾網堵塞、主油路嚴重泄露、油泵損壞。

再看是否有打滑故障，比如汽車起步時踩下加速踏板，發動機轉速很快增高，但車速升高緩慢；汽車行駛中踩加速踏板加速，發動機轉速升高但車速沒很快升提高；汽車平路行駛基本正常，但上坡無力，且發動機轉速異常高。

以豐田自動變速箱為例，讀取故障代碼時，打開點火開關但不啟動發動機，將超速開關按到“ON”位置。若超速檔開關置于“ON”位置，汽車行駛時點火開關打開或“OD/OFF”指示燈持續閃爍，表明控制系統有故障。打開發動機附近檢測插座蓋子，用導線連接 Tt1 和 E1 插座，根據警示燈閃爍規律讀出故障代碼。之后根據代碼含義排除故障，比如 61 代表轉速傳感器無信號。

還可從這些方面診斷，發動機熱機后，掛入 P 或 N 擋，關閉空調，查看怠速轉速，過高或過低可能是故障征兆。檢查節氣門位置拉鎖和傳感器，有問題會影響發動機和自動變速器協調工作。查看自動變速器的油質，油質變差說明可能有故障。掛入 P 或 N 擋推動車輛，能推動可能是鎖止功能有問題。檢查 P 或 N 擋啟動開關，故障會致自動變速器無法正常啟動。將變速桿從 P 位置依次逐個撥到其他位置，撥動不順可能變速器內部有問題。

診斷時先檢查外表有無漏油，線路連接是否可靠，操縱機構是否正常。發現漏油及時更換密封件或修復沙眼。擋位發動機失速，表現為 D 或 R 擋接合時發動機失速，可能是鎖止電磁閥或鎖止控制閥發卡損壞，要檢查節氣門位置拉鎖、傳感器和油質，異常就更換。掛擋無反應，可能是輸入軸或倒檔離合器、D/R 制動器損壞，檢查油量、油質等，正常可做時間滯后試驗。

自動變速箱結構特殊，有特定換擋轉速和車速，換擋時間突然過長或過短，發動機轉速過高，不換擋，說明有問題。掛上 D 檔或 R 檔車子不走，反應遲緩有沖擊，發動機轉速高車速慢，意味著變速箱內部機械傳動有問題。油溫過高產生燃燒異味，說明某些執行部件工作不正常。