一汽豐田皇冠陸放的內飾設計特點顯著。

首先是用料與質感，大量軟質材料和皮質包裹中控臺、車門內側等部位，觸感細膩柔軟，部分車型座椅采用高級 Nappa 真皮雙拼設計，增加乘坐舒適度，還有典雅木紋裝飾，營造典雅氛圍。

其次中控臺采用偏向駕駛側設計，上中下區域劃分明顯，層次分明，便于駕駛員操作。

科技配置豐富，配備大尺寸多媒體導航系統，內置高通 8155 芯片，保證座艙功能交互流暢，有“你好豐田”智能語音交互系統，能連續多輪語音對話，12.3 英寸全液晶儀表盤顯示清晰，部分車型具備 HUD 抬頭顯示功能，提高駕駛安全性。

座椅布局合理，有五座和七座版本可選，第二排座椅滑軌達 180mm，靠背調節角度大，座椅和頭枕有皇冠 logo 印花。

細節方面，全系標配手機無線充電和數字鑰匙，大范圍使用隔音、消音和減振材料，提升車內靜謐性，儲物空間設計豐富實用，變速箱擋桿右側有杯座，擋桿前方儲物格分層。