云 R 車牌的車輛年檢規定如下：

從 2018 年 9 月 1 日起，小型汽車、貨車和中型客車可跨省異地檢驗，直接在機動車登記地以外省份檢驗并申領檢驗合格標志，無需委托檢驗手續，全市車輛全國“通檢”。

新車前六年不用去車管所上線檢測，在規定時間內領取年審標志，帶好行駛證、交強險保單等證件。

6 到 10 年車齡的車輛，第六年和第十年需上線檢測，其他年份領取年檢標志。

10 年以上老車每年上線檢測。

新能源汽車方面，《新能源汽車運行安全性能檢驗規程》2025 年 3 月 1 日實施，動力蓄電池安全充電檢驗和電氣安全檢驗成必檢項目，還檢驅動電機、電控系統、用電安全等。

私家車和非營運載客車，新車初期 0 到 6 年每兩年申請檢驗合格標志無需上線，中期 6 到 10 年第六年和第十年上線，第八年申請合格標志，長期使用超過 10 年每年上線。

營運載客汽車 5 年內每年檢驗一次，超過 5 年后每 6 個月檢查一次。

大型、中型非營運載客車和載貨汽車 10 年內每年檢驗一次，超過 10 年后每半年檢查一次。

摩托車 4 年內每兩年檢驗一次，超過 4 年后每年檢驗一次。

6 年以內 7 到 9 座非營運小微型客車（面包車除外）納入免檢范圍。

年檢新規新增輪胎花紋、軸距和底盤檢測，取消車速、前大燈偏差、電子手剎、懸架、車內噪音和車速誤差檢測。

要注意車輛年檢和交強險掛鉤，交強險在有效期內才能進行年審。