奧迪 S7 的空間大小能滿足家用需求。

從車身尺寸看，其長寬高分別為 4976mm、1908mm、1412mm，軸距為 2928mm，這為車內提供了寬敞的空間。

以身高 173cm、體重 53kg 的體驗者為例，在前排座椅調好坐姿時，頭部有一拳空間；后排腿部約兩拳零三指，頭部約三指空間，雖說溜背造型稍影響頭部空間，但家用代步足夠。

后備廂空間 535L，放倒后排座椅能進一步擴展，比如去機場接人能輕松裝六個行李箱。

車內座椅配置豐富，前排座椅有加熱、記憶、前后移動、靠背調節等功能，后排有獨立空調、側氣囊、頭部氣囊、后座出風口。

座椅采用真皮/翻毛材質混搭，包裹性好，坐著舒適。后排坐三個成年人沒問題，腿部空間有兩拳左右。

空間靈活性佳，應急時放倒后排座椅能擴展后備廂空間。

總之，奧迪 S7 的空間設計在中大型轎車中出色，能很好滿足家庭出行的各種需求，空間實用性強，符合家用定位。