馬自達車標經歷了多次變化。

最初馬自達是一家軟木塞生產公司，車標是帶有虛線的紅色圓圈。1927 年轉型到重型機械制造行業后，1931 年生產的第一輛三輪卡車 Mazda-Go 還使用這個標志。

1936 年，根據廣島名字設計出以綠色為背景、有三條波浪線的車標，代表大田河三角洲的三股水流，用了 14 年。

1950 年重新開發車標。1954 年為出口車輛開發了圓形圖案中間帶字母 M 且兩端拉長與圓圈相交的徽標。

1964 年 Cosmo 原型機及 1967 年 Cosmo Sport 用了嵌入三角形中的圓角徽標。70 年代中期，采用拼寫字母和風格化的 Z 字樣徽標。

90 年代，推出類似雷諾的方形菱形徽標，用在第一代 Miata 等車上。1992 年到 1997 年短暫使用，1997 年開發出現在的海鷗車標，類似翅膀的 V 型字形與方形圓交會形成 M 形，一直用到現在。

馬自達車標的變化，反映了品牌不斷發展創新，也展現了它的成長進步。