車身電子穩定系統的發展歷程可追溯到上世紀 80 年代。

1983 年，博世的工程師就著手研發減少車輛打滑失控的系統。他們鉆研當時的 ABS 系統，打算用相似科技控制車身動態，歷經十多年，于 1995 年推出首個車用電子車身穩定系統。

與此同時，德國奔馳在 80 年代晚期也開展類似系統研發。1992 年，博世和奔馳達成協議，計劃 3 年內合作完成電子車身動態系統并推向市場。

1995 年，奔馳與博世在 S 級車型上搭載 ESP 系統，最初只在頂級 V12 車型配備。之后，級別更小的車型也逐漸受益。

在發展過程中，牽引力控制系統是 ESC 的前身。1987 年，奔馳和寶馬最先在汽車上裝備牽引力控制系統，其通過對每個車輪施加不同制動力和驅動力保持牽引力，但設計初衷并非輔助轉向。

后來，三菱裝備的 ASTC 使牽引力控制系統進一步進化，與現代的 ESC 系統大體一致，目的包括幫助駕駛者在過彎時讓車輛按預定路線行駛。

目前，ESP 在歐美等國家已成為汽車標準配置被強制安裝。在德國，超過 70%新注冊車輛配備 ESP。高檔車上 ESP 是標準配置，中檔車裝配率迅速提高，緊湊型車稍低。大眾汽車做得較好，十幾萬的速騰也將 ESP 作為標配，還裝備在甲殼蟲、Golf GTI、輝騰、邁騰、途銳等全系車上。

裝備 ESP 系統的車輛，發生意外時重傷率能降低 25%，死亡率降低 35%。