豐田最貴的車是豐田世紀，其研發投入相關數據未明確公布。

但豐田世紀誕生于 1986 年，是為紀念豐田創始人豐田佐吉的 100 年誕辰，定位旗艦車型，供日本天皇及政客使用，只在日本當地發售。

最初由 30 位最高級別的匠人手工制作，車標為金色鳳凰，象征雍容華貴。其生產雖后來采用自動化設備，但金鳳凰仍手工雕刻。

外型是雪茄型車身設計，富有古典風格，車長超 5 米，軸距大于 3 米。內飾氛圍出色，配置緊跟時代，織布座椅和木紋裝飾質感獨特。

曾為中國市場開發左舵版，但消費者不買賬，在中國僅兩臺。

2017 年年末，第三代世紀換代，配置更新潮，內飾變化大，高科技配置增多。在日本售價折合人民幣約 120 萬元。