奧迪 A4 的制動系統參數很出色。

剎車盤方面，前剎車盤直徑通常為 312 毫米，后剎車盤直徑為 300 毫米，前剎車盤厚度通常為 25 毫米，后剎車盤厚度為 22 毫米，不同車型和年份會有差別。

剎車片種類有碳陶瓷、半金屬和有機金屬等，碳陶瓷剎車片耐磨性和高溫性能更優。

剎車系統類型一般是四輪獨立懸掛和四輪碟剎車，部分車型配備更高級的系統。

剎車液采用 DOT4 或 DOT5.1，沸點高，高溫下工作正常。

全系車型前制動器為通風盤式，后制動器為盤式，配備電子駐車系統。

制動成績優秀，最輕的 A4 能在 40 米內從時速 100 公里完全靜止，連續十次制動無熱衰減，波動極小，說明制動系統品質高。

剎車片耐磨，有人開 7 萬公里拆下還有很多。

剎車腳感偏硬，一踩就有反應，沒礦量，很好上手。

踏板阻尼感強，很堅挺，給駕駛者充足信心。

制動力度釋放線性，全程制動力保持在 1g 左右，制動力道足。

自動緊急制動也不錯，關鍵時刻能發揮作用避免事故或減少損失。

但要注意，剎車系統表現與駕駛習慣和路況有關，駕駛員要保持安全距離并遵守交通規則。