在右轉專用車道上不能臨時停車。

根據交通法規，右轉專用車道是為了方便車輛右轉通行而設置的，臨時停車會阻礙右轉車輛通行，造成交通擁堵和安全隱患。

在紅綠燈右轉車道停車會被處罰，機動車駕駛人違反道路交通安全法律、法規關于機動車停放，由交警部門處 20 元以上 200 元以下罰款。

《道路交通安全法實施條例》第六十三條機動車在道路上臨時停車，應當遵守規定，比如在設有禁停標志、標線的路段，在機動車道與非機動車道、人行道之間設有隔離設施的路段以及人行橫道、施工地段，不得停車；交叉路口、鐵路道口、急彎路、寬度不足 4 米的窄路、橋梁、陡坡、隧道以及距離上述地點 50 米以內的路段，不得停車；公共汽車站、急救站、加油站、消防栓或者消防隊(站)門前以及距離上述地點 31 米以內的路段，除使用上述設施的以外，不得停車；車輛停穩前不得開車門和上下人員，開關車門不得妨礙其他車輛和行人通行；路邊停車應當緊靠道路右側，機動車駕駛人不得離車，上下人員或者裝卸物品后，立即駛離。

如果在右轉車道可以通行的情況下停車等待，可能會被處罰。因為根據規定，紅燈亮時，右轉彎的車輛在不妨礙被放行的車輛、行人通行的情況下，可以通行。所以結合描述來看，前方紅綠燈處右轉彎可以通行，但機動車停車等待的，就是妨礙了后面的車輛通行。

總之，為了確保交通秩序和安全，請駕駛員切勿在右轉專用車道上臨時停車。