小鵬汽車的安全性能表現出色。

小鵬 P7 采用高強度鋼鋁混合車身，熱成型鋼材抗拉強度高達 1500MPa，占車身 13%，保證剛度和輕量化。乘員艙球籠式結構框架，多路徑分散碰撞沖擊力。全系搭載 6 安全氣囊，安全帶 MSB 電動，遇風險震動報警并提前收緊。

小鵬 G6 車身采用高強度鋼材和剛性結構，有多項安全氣囊配置。通過中保研、歐洲五星等安全標準認證，獲頒 UN R155 車輛網絡安全管理體系認證。小鵬 G6 還獲 Euro NCAP 五星認證，在成人保護、兒童保護、弱勢道路使用者保護和輔助安全測試中得分率高，被動安全實力領先，比如在碰撞測試中乘員艙結構完好，A 柱和車門無明顯形變。VRU 主動安全獲中國品牌最高分，AEB 測試表現出色。

小鵬 P7 獲 C-NCAP 五星評價，主動安全得分純電車型第一，車身超高強度鋼材和熱成型鋼材使用率高，采用鋼鋁混合架構，電驅系統后端布置，潰縮空間大，碰撞時降低傷害。前后排有高端預緊限力安全帶。

此外，2020 款小鵬 G3 在車內乘員、車外行人、車輛輔助安全指數方面獲優秀評價，雖在耐撞性及維修經濟性指數方面較差，但在車體結構、高壓系統完整性等方面表現良好。