二手皮卡車出售時評估價格要綜合多方面因素。

首先得了解市場行情，多觀察同類型、同品牌、同年份皮卡車的售價，還可借助專業的二手車評估網站或 APP 獲取準確信息。

車輛因素很關鍵，熱門品牌和型號的皮卡車保值率高。車齡新、里程數低的價值高。車況和保養情況影響大，整體狀況好、無事故記錄且保養到位的能有更高估值。

計算折舊率也重要，正常使用下，第一年折舊率約 15%-20%，第二年至第五年每年下降 7%-9%。

可以用使用年限法，一般認為皮卡車使用年限 10 年，前三年折現率分別為 11%、10%、9%，會根據保養程度波動。

還能用里程法，比如 30 萬公里報廢，按 54321 測量法劃分。也有平均年限法，比如 10 萬元的車預計用 10 年，每年折舊 1 萬元。工作量法按行駛里程折舊，比如 10 萬元車預計 10 萬公里，每公里折舊 1 元。雙倍余額遞減法，折舊百分比為 2/預期使用年限。年總和法，折舊金額=原值(使用年限/使用年限總和)。

另外，參考專業評估，比如通過第三方平臺，用微信小程序查愛車，輸入車架號或上傳行駛本照片，查車輛出險、維修保養等記錄，排查問題車輛。

總之，綜合這些方法，就能較為準確地評估二手皮卡車價格了。