奧迪 S6 的空間表現相當不錯。

先說乘坐空間，后排腿部空間比較寬敞。像身高 1.78 米的模特乘坐，腿部能剩余 2 拳左右，頭部剩余 1 拳。對于身高約 175cm 的體驗者，進入駕駛艙調整好坐姿頭部約兩指，后排在保持前排座椅不動的情況下，頭部有三指空間，腿部有兩拳以上，即使身材高大的人乘坐也能有舒適感受，甚至可以盤腿坐，長途乘坐也沒問題。

再說儲物空間，數量多且實用。四個車門上有很深的儲物槽，能輕松放瓶裝水及隨身物品。前后排扶手處有帶卡扣的杯架，前排雙層扶手箱能放零錢、票據。后備箱保持開口大、形狀規整的特點，標準容積 530L，放旅行箱或高爾夫球包合適，后排座椅折疊后能進一步提升儲物空間，還有電動開關后備箱蓋，實用性強。

總體而言，奧迪 S6 在乘坐及儲物空間方面的表現優于國產 A4L，但比 A6L 稍有差距，不過已能滿足日常用車需求。而且奧迪 S6 旅行版的內部比以前更寬敞，尤其是后座乘客能乘坐得更舒服，腿部空間至少增長了 208 毫米，頭部空間也更大，后排座位比寶馬 5 系旅行版更寬。