行車制動出現故障時，咱們可以這樣自行排查。

先看看制動踏板與制動總泵連桿有無脫落，檢查剎車油是不是嚴重缺失，制動管路有沒有破裂或泄漏，還有制動總泵皮碗是不是損壞了。

要是突然剎車失靈，瞅瞅主缸里是不是沒制動液，總泵或分泵皮碗是不是壞了，制動管是不是嚴重斷裂或者接頭斷開。診斷時馬上停車，先找有沒有制動液泄漏，再瞧瞧主缸儲液罐制動液夠不夠。

制動踏板行程要是過長，很可能制動系統有空氣或者制動液泄漏，這就得檢查制動液位，不夠就添加或者更換，還要給制動系統排氣，把空氣排出去，再看看制動管路有沒有泄漏，有就修復或者換了。

要是制動時有抖動，大概率是剎車盤變形，得檢查剎車盤是不是磨損不均勻，不行就打磨或者換。

制動有異響，可能是制動片磨損、制動盤表面粗糙或者制動系統內部零件松動，那就檢查制動片是不是磨損過度，該換就換，看看制動盤表面，粗糙的話打磨，內部零件松動的就緊固或者更換。

制動不良，踩下制動踏板不能減速或者停車，緊急制動距離長，可能是制動踏板自由行程太大、制動油不足或者變質、油管有空氣、輕微漏油、總泵皮碗老化、進油孔堵塞、真空泄漏、剎車片質量差或者有油污。

剎車跑偏，也就是行駛中車輛跑偏，緊急制動時甩尾或急轉彎，可能是左右輪胎情況不同、輪轂軸承松緊不一樣、制動缸發卡、單側制動管路有問題、定位不對、轉向桿松動、車架或懸架變形、ABS 出故障。

制動拖滯，抬起制動踏板后個別車輪制動作用不能馬上釋放，也許是制動踏板沒自由行程、總泵回油孔堵了、分泵卡住、制動軟管老化膨脹、油管變形凹陷、鼓式制動器回位彈簧斷了卡死、鼓式制動鼓不圓。

正常啟動自檢時，鑰匙啟動后警示燈短暫亮起是正常自檢，3 秒內自檢燈都滅了就沒事，一直亮就得排查。手剎沒放下可能觸發警示燈，放下手剎燈還亮，就得檢查剎車系統。

檢查剎車油，確認充足且無漏油，剎車片薄了報警燈亮，定期換剎車片。有時剎車油液面波動大或上坡急剎車可能導致液位指示器誤報，加適量剎車油就行。

問題復雜就找專業人士。排查時，連續踩制動踏板，踏板逐漸升高且有彈性，稍停再踩位置還低，可能制動系統有空氣，要排氣。

第一次踩制動踏板效果不好，多踩幾次改善，通常是制動踏板自由行程大或制動間隙大，先調自由行程，再查制動器間隙，必要時解體修理。

踩下踏板感覺不軟不沉但制動效果不好，可能是車輪制動器故障，比如制動蹄片沾油污、接觸不良、摩擦片老化或磨損、制動鼓磨損不均勻，要詳細檢查制動技術狀況并調整修復。

養成檢查習慣，檢查制動液液量，在儲液罐上下刻線之間，缺了就加同種同品牌型號的。檢查制動踏板“腳感”，有微小自由行程，踩下去應有明顯阻力，軟綿綿沒阻力要修理，踏板低第二腳正常但用力踩有微量彈性說明制動管路有空氣要排氣，踏板踩到底與駕駛室地板應保持合適距離，距離小要調整車輪制動器蹄片間隙。

檢查制動系統泄漏情況，排除松動、漏油或漏氣。停車狀態下，起動發動機運轉數分鐘，對于液壓制動系統，踏下制動踏板反應正常，管路系統就正常。

行駛狀態下，起動發動機松開手剎，20 到 30 公里時速行駛，干燥平直路面踩下制動踏板，汽車應迅速減速停車且不跑偏。行駛中重踩剎車車身左右抖動或者急剎車跑偏，可能剎車系統有問題，條件允許立即檢查，不行就降低車速事后去汽修店。

著車時踩剎車硬或者不回彈，可能剎車油有問題，腳感比以前松軟且制動效果差，可能剎車總泵進氣體。停車時打開機艙蓋檢查剎車油，少了提前添加，到期及時換，換品質高的，加完很快又不足可能是漏油。還可以觀察剎車片厚度，一般三萬公里換，實際根據行駛環境和操作判定。