日野汽車的品牌歷史十分悠久。

其前身是 1910 年成立的東京煤氣工業公司。1917 年生產了被認為是日野汽車前身的卡車。1918 年生產出日本首款純國產卡車。

1937 年東京汽車工業有限公司成立。1942 年，日野重工業株式會社成立。二戰期間，日野為日本帝國陸軍制造了 1 型半履帶車和 1 型裝甲人員運輸車。

戰后公司轉型，專注于重型拖車卡車、公共汽車和柴油發動機市場，并更名為日野工業株式會社。1959 年采用日野汽車株式會社的名稱。

1963 年羽村工廠開始運營，同年與以色列簽署組裝協議。1966 年與豐田簽署合作協議，成為其附屬公司。

20 世紀 70 年代推出“紅色”柴油發動機，并增加出口業務。1981 年推出 Profia 系列卡車。

1997 年豐田增加在日野的股份，并轉移輕型卡車的生產和開發活動。2001 年成為豐田子公司，2002 年與五十鈴合并公共汽車/客車生產和開發設施成立 J-Bus 合資企業。

2006 年在安大略省伍德斯托克開設新組裝廠。2012 年將日本的中型和重型卡車生產轉移到茨城縣古河市新工廠。

2017 年宣布在俄羅斯開設首家工廠。2018 年與大眾卡車和巴士宣布戰略合作伙伴關系。

2021 年 3 月，日野及其母公司豐田和五十鈴宣布建立戰略合作伙伴關系。2023 年 5 月，日野及其母公司豐田與三菱扶桑及其母公司戴姆勒卡車簽署合并諒解備忘錄。

日野作為日本最大的商用車制造企業，在技術先進性和產品品質上始終處于世界領先水平，是一家經過歷史沉淀，專注于重型車輛制造和柴油技術的優秀企業。