車輛年審的費用規定因車型、地區、政策等有所不同。

對于家用小轎車，總重量 3.5 噸以下，尾氣檢測一般 75 元每次。安檢檢測大概 40 元，包括檢測制動、側滑、車速表、燈光、喇叭、外觀地盤、電腦等。燈光檢測費用通常 20 元。車況良好情況下，家用小轎車年審費用不到 200 元。

小型汽車，即車輛自重 3.5 噸以下（含 3.5 噸），收費標準為 146 元/車每次。中型汽車，車輛自重 3.5 噸以上至 6 噸（含 6 噸），收費 160 元/車每次。大型車，車輛自重 6 噸以上，收費 200 元/車每次。

采用工況法檢測尾氣的機動車，不分車型每車 80 元/次。暫時不能用工況法檢測而采用怠速法或自由加速法檢測的機動車，不分車型每車 40 元/次。

新車六年免檢的，可直接向公安交管部門申請年檢標志，也可免收年檢費用。免檢車主到車管窗口或交通違法處理窗口，提交身份證、機動車檢驗合格標志申請表、行駛證、車船稅或免稅證明、交強險材料，民警審核資料受理，等待行駛證復印件簽發。也能在線申請，在當地車管所網站申請，郵局收集相關證件送到車管所年檢，再寄回，全程收 35 元郵費。

各檢測站費用可能有一定范圍內上下浮動，不過復檢一般不再收費。不同地區的年檢費用會因附加檢測項目等有所差異，進行年審時建議詳細了解本地政策，確保準確知曉所需費用。