奔馳車的內飾設計特點十分突出。

材質上，廣泛使用高級真皮座椅，質感細膩柔軟且耐用，還有金屬、實木、木紋、鍍鉻等裝飾件，比如 GLS 大面積的真皮座椅和實木花紋面板，盡顯高級。

工藝精湛，縫線均勻細膩，細節精心打磨。

科技集成出色，配備先進的 MBUX 智能人機交互系統，操作便捷，還有大尺寸中控顯示屏和數字儀表盤，支持多種控制方式，如手勢控制、面部識別、語音控制等。

64 色環境氛圍照明系統能根據不同主題模式變換車內顏色，營造獨特氛圍。

座椅符合人體工程學，像 S 級座椅提供多向電動調節、記憶功能、按摩和通風功能，適應長時間駕駛。而且座椅調節靈活，車內頭部和腿部空間寬敞，儲物空間充足布局合理。

個性化定制突出，能從顏色搭配到材質選擇，滿足不同用戶需求。

AMG Line 和普通版內飾有差別，AMG Line 的座椅采用高品質真皮內飾，透氣性和耐用性更好，裝飾條更出色，座椅為運動風格，包裹性強，有更多調節功能，方向盤為平底式設計，材質好、摩擦力大、握感舒適，多功能按鍵布局合理，氛圍燈效果更炫酷。

不同車型內飾各有特色，如奔馳 E 級內飾設計兼具豪華與實用，奔馳 S 級作為旗艦車型，內飾在各方面表現出色，奔馳 GLC 內飾充滿科技感和時尚感。

屏幕設計也獨具匠心，像 EQC 車型的貫穿式雙聯屏，顯示清晰，顏色準確，功能豐富。

空調出風口設計精美，中控臺偏向司機一側，便于操作。

車內隔音效果出色，氛圍燈顏色多樣，細節之處如一鍵啟動按鈕周圍有藍色燈光，門板軟包有縫線和仿木紋裝飾，座椅調節按鈕設在門板方便操作。

奔馳純電 G580 首發特別版內飾奢華，標配黑色 Nappa 皮革內飾，部分車采用雙色拼色更顯檔次，配備雙聯屏和升級的智能交互系統，還有后排娛樂系統和出色的音響系統，中控臺等位置用大量碳纖維材質提升質感。