不同類型的制動器性能存在明顯差異。

盤型制動器具有結構緊湊、操作方便、使用壽命長、制動效果好、摩擦襯片均勻等優點，廣泛應用于提升機液壓站及汽車行業。

蹄式制動器類型較多，散熱性較好、結構緊湊，蹄板剛度大，鼓間隙小，采用較大傳動比操作機構更省力。

帶式制動器制動力矩較小，需較大尺寸結構才能獲取相等制動力矩，散熱效果差，鋼帶易磨損不均，徑向力大操作不便。

轎車多采用盤式制動器，分定鉗盤式和浮鉗盤式。駐車制動器分中央制動式和車輪制動式。

鼓式制動器造價便宜，符合傳統設計，對重型車來說，車速不高時剎車蹄耐用程度高。

盤式制動器散熱性能好，制動系統反應快速，構造簡單易維修。

從結構看，盤式制動器由制動盤、制動鉗、剎車片等部件組成，制動盤暴露，制動鉗固定，剎車時制動鉗內活塞推動剎車片夾住制動盤產生摩擦力制動。

鼓式制動器由制動鼓、制動蹄、回位彈簧等構成，制動蹄在制動鼓內擴張與內壁接觸產生摩擦力制動。

工作原理方面，盤式制動器開放式，通過剎車片與制動盤直接摩擦制動，散熱好。鼓式制動器封閉式，制動蹄在制動鼓內摩擦制動，熱量不易散發。

性能特點上，盤式制動器散熱快，制動性能穩定，不易熱衰退，反應靈敏，制動線性，易維護和更換剎車片。鼓式制動器制動力大，成本低。

汽車制動器還有行車制動器、駐車制動器和平衡增力制動器。

鼓式制動器分內張型和外束型，帶式制動器多用作中央制動器。

內張型鼓式制動器又有多種蹄式，如領從蹄式、單向雙領從蹄式、雙向雙領蹄、雙從蹄、單向增力式、雙向增力式等，各自有特點和適用場景。

盤式制動器分鉗盤式和全盤式，鉗盤式又有點盤式，全盤式中多片全盤式實際運用多。

總之，選擇制動器要考慮車輛用途、駕駛習慣和性能成本平衡。