常見的制動裝置故障主要有以下這些。

制動效率差，就是制動踏板行程長，踩踏板時感覺軟，制動后車輛還不穩定，多踩幾腳踏板高度又增加。這種情況得趕緊檢查制動系統，可能是制動液有問題，也可能是主缸或輪缸出故障了，還有可能是管路泄漏。

剎車失靈也很危險，剎車突然失效得馬上停車檢查。看看制動液是不是泄漏了，要是主缸推桿防塵套處、車輪制動鼓邊緣有大量制動液，可能是主缸或輪缸杯壞了。如果沒有泄漏，那就查查制動液夠不夠。

還有剎車咬合，松開制動踏板后車輪還有制動功能。要是所有車輪剎車鼓都過熱，那是主缸的問題，要是單個過熱，就是車輪制動器的毛病。先瞅瞅制動踏板自由行程，再看看回油情況，回油孔堵塞、制動液太臟或者主缸部件有問題都可能造成剎車咬合。

制動偏差也得注意，發現制動跑偏可能是制動系統安裝或者調整得不對。得檢查安裝正不正確，及時調整制動系統。

最后是剎車踏板自由行程過小，這可能是制動系統調整或者出故障了。要檢查調整得對不對，有問題及時修復，這樣才能保障行車安全。

總之，發現制動裝置有故障，一定要及時處理，保證車輛能正常制動。