奔馳 GL 系列于 2006 年推出。

當時，隨著 SUV 熱潮的興起，梅賽德斯 - 奔馳推出了這一全尺寸豪華 SUV 車型。

2013 年 4 月的上海車展上，奔馳正式發布了 GL63 AMG 車型。

2015 年，奔馳將 GL 系列更名為 GLS 系列，并進行了性能升級。

2016 年，GL 被正式更名為 GLS，“S”后綴，頂級形象更加深入人心。

2019 年，奔馳 SUV 大年，時隔 7 年，GLS 終于迎來了第三代車型。全新 GLS 基于梅賽德斯 - 奔馳中大型和大型 SUV 專屬平臺開發打造，加大的車身尺寸、奢華的內飾氛圍、科技化的尊享配置，全新 GLS 依然是豪華全尺寸 SUV 中的王者。