奧迪 SQ7 的內飾設計亮點多多。

內飾用料講究，采用碳纖維內飾條、黑色 Dinamica 頂棚、真皮打孔方向盤、碳纖維檔把以及華格納真皮座椅等，材質高端，觸感舒適。

使用體驗出色，12.3 英寸全液晶儀表、10.1 英寸中控屏幕、8.6 英寸中央觸摸顯示屏以及 HUD 系統，實現四屏聯動，智能人機交互便捷。

還有殿堂級的 B&O 音響系統，23 個揚聲器搭配啟動時緩慢升起的聲學棱鏡，帶來身臨其境的聽覺享受和奢華儀式感。

舒適配置豐富，前排座椅標配加熱與通風功能，搭配四溫區自動空調和香氛系統，為乘員提供舒適愜意的駕乘環境。

此外，新車主要在細節上做了區別，比如碳纖維內飾條、打孔真皮方向盤 、不銹鋼踏板、碳纖維檔把等，且方向盤及座椅上加入專屬徽標。

車內采用 5 座布局，座椅均為真皮材質包裹，搭載 RS 同款運動座椅，配合不銹鋼油門剎車踏板、黑色 Dinamica 材質頂棚、碳纖維及麂皮材質等，增強了座艙內部的駕控體驗及運動氛圍感。

標配了前排座椅電動調節、前排座椅加熱/通風/按摩、主駕駛座椅記憶，后排座椅支持 4/6 比例放倒。