一汽豐田旗下車型眾多，各車型配置存在差異。

bZ4X 是純電動中型 SUV，車身尺寸為 4690/1860/1650mm，軸距 2850mm。內飾采用全新設計，有 12.3 英寸中控液晶屏和 7 英寸機艙層疊式儀表盤，中控部分大量織物材料彰顯環保理念。安全配置全系標配 8 安全氣囊和第三代 ToyotaSafetySense 智行安全，智能駕駛輔助達 L2 級別。精英 Joy 版和長續航 Joy 版配置差異不大，兩驅暢行版可選裝部分配置并搭載 PM2.5 過濾裝置。長續航 PRO 版和四驅高性能 PRO 版在智能駕駛、輔助配置和舒適性配置上更豐富，如并線輔助、360 度全景影像、分段式天窗、手機無線充電等。

威馳推出四款車型，尊貴版與尊貴福利版差異在于福利版第二排座椅右側電動升降福利座椅。高級版性價比高，安全和舒適配置豐富。

亞洲龍被動安全配置全系標配 10 個氣囊、全車安全帶未系提醒等，主動安全配置基礎部分全系標配，豐田智行安全入門就有，懸架軟硬調節功能僅 2.5L 汽油動力車型才有，360 度全景影像等功能部分高配車型才有。

2017 款卡羅拉入門版價格實惠，安全配置有基礎的 ABS 防抱死、剎車輔助系統，但缺少 ESP 車身穩定系統。卡羅拉價格 10 - 20 萬，凱美瑞 15 - 30 萬，漢蘭達 20 - 35 萬，普拉多 30 - 40 萬，這些車型配置各有特點，比如卡羅拉有車道偏離預警等，凱美瑞有全景天窗等，漢蘭達有 360 度全景影像等。