自動駕駛級別通常是按照美國汽車工程師學會（SAE）的分級制度來劃分的，從 L0 到 L5 共六個等級。

L0 級是無自動，車輛駕駛完全依靠駕駛員手工操作，比如油門、剎車、方向盤等，像定速巡航這種只能設定固定速度，車輛不會自動調整的也屬于 L0 級。

L1 級叫做“部分駕駛輔助”，車輛具有主動巡航或車道保持系統(tǒng)中的一種，開啟后能為駕駛員提供手或腳一個操作維度上的部分放松，比如 ESP 電子車身穩(wěn)定系統(tǒng)或 ABS 防鎖死剎車系統(tǒng)等。

L2 級是“組合駕駛輔助”，像自適應巡航加車道保持同時作用，能共同主動巡航和保持車道，車輛自動行駛在車道線良好的封閉道路上，為駕駛員提供手和腳兩個維度上的部分放松，但駕駛員仍需專心路況。

L3 級為“有條件自動駕駛”，汽車能在特定道路上實現(xiàn)完全自動駕駛，駕駛員可轉換成乘客，不過要能自動檢測環(huán)境變化以判斷是否返回駕駛員駕駛模式。

L4 級是“高度自動駕駛”，相比 L3 級，它能在特定道路條件下具備安全處理一切緊急狀況的能力，車輛系統(tǒng)能完全解放駕駛員的雙手雙腳操作以及對交通環(huán)境的注意力，甚至可以取消方向盤、剎車油門踏板。

L5 級則是“完全自動駕駛”，不受道路條件限制，在任何道路都能自動駕駛，相當于車自帶一位完全稱職的專職司機，是真正意義上的自動駕駛。

中國工信部也公示了《汽車駕駛自動化分級》推薦性國家標準報批稿，參考了 SAE 的分級框架，二者對每個具體的駕駛自動化功能分級結果基本一致。

目前普遍采用的還是 SAE 的分級制度，我們常見的是 L2 級，部分國產(chǎn)車推出了 L3 級的概念。

最低級的 L0 基本無自動駕駛功能，L1 僅提供警告或瞬時輔助，L2 是在 L1 基礎上加入部分自動加減速或轉向輔助，車仍以駕駛員駕駛為主。而 L3 級開啟自動駕駛功能后駕駛員可不管操作，L4 級可稱為真正自動駕駛，L5 級是自動駕駛的最高級別。