皮卡拉貨有以下限制條件：

1. 載質量：不得超過行駛證上核定的載質量。

2. 限高：從地面起不得超過 2.5 米。比如皮卡車裝貨，高度超過這個標準就是違規的。

3. 限寬：裝載寬度不得超出車廂。像長城炮，其貨廂寬度為 1.52 米，裝載貨物寬度就不能超過這個數值。

4. 限長：裝載長度不得超出車廂。以長城炮民用版為例，貨箱長度為 1.52 米，裝貨長度不能超過此長度。

5. 特殊貨物苫蓋：運輸容易散落、飛揚、流漏的物品，須封蓋嚴密。比如拉玉米粒、紙箱子、沙子等，要進行捆綁或苫蓋。給別人搬家，即使拉的東西不需要苫蓋，最好也遮蓋一下，防止貨物顛簸飛出。

6. 高速收費：皮卡車上高速拉貨按貨車拉貨收費標準執行。

7. 運營資格：沒有取得運營資格的皮卡車輛和皮卡司機不能拉貨。

8. 處罰規定：貨車載物超過核定載質量未達 30%的，處二百元以上五百元以下罰款，一次扣 3 分；超過核定載質量 30%以上或違反規定載客的，處五百元以上二千元以下罰款，一次扣 6 分。

總之，使用皮卡拉貨一定要嚴格遵守這些規定，這樣既能保證運輸順利，又能確保自身和他人安全。