起亞轎車的空間大小通常能滿足家庭需求。

以起亞 K3 為例，其車內前后排空間表現出色，中央通道區域凸起小，儲存空間豐富，有無線充電板和 Type-C 接口。

對 A 級車而言，它在空間、動力、配置和顏值方面達到高水準。內部空間充足，一家 5 口使用，頭部和腿部空間寬裕。身高 175cm 的乘客坐進后排，腿部兩拳左右，頭部四指距離，比上一代車型提升，空間感舒適，且后排空間大于大眾朗逸、日產軒逸等車型。

起亞 EV5 在空間方面也表現優秀。單從車身尺寸對比，與競品各有優勢，實際乘坐空間能滿足日常家庭用車需求。起亞 EV5 車高有優勢，帶來更好頭部空間，身高超 180 的家庭成員坐后排也不頂頭。其空間靈活性出色，后排地板純平，中間位置乘坐體驗好，后排座椅支持純平放倒，便于裝載大件物品和休息，而后廂空間比宋 PLUS EV、大眾 ID.4 CROZZ 更寬敞規整。

起亞嘉華在空間方面更是出色。相比常見 SUV 車型更寬適，長寬高為 5155x1995x1795，即使第二排放安全座椅，右邊乘客仍能享受舒適座位。

起亞 K5 后排空間寬敞，頭部和腿部有一定余量，滿足日常家用。車內配置豐富，有真皮座椅等，駕駛感受和空間體驗不錯。

起亞 K2 空間設計合理，前排空間不錯，駕駛者頭部有一定余量。后排空間一般，坐三人有點擠，但能滿足日常家用。車內儲物空間多，后備廂空間達家用車水平，后排座椅支持比例放倒，日常載物沒問題。

總之，起亞轎車的空間大小能滿足家庭需求。