在豐田車的全部車型中，要說舒適性最佳的，還得具體分析不同車型的特點。

首先是豐田凱美瑞，它配備了自適應巡航、車道保持輔助系統和盲點監測等高科技配置，這讓駕駛過程更加輕松，乘車也更舒適。而且動力系統強勁，燃油經濟，長途出行舒適又節能。

豐田普拉多在舒適性方面也表現出色，作為一款越野性能強大的 SUV，它的四驅系統和可調懸架能輕松應對復雜路況。車內空間寬敞，全家出行毫無壓力。

豐田卡羅拉同樣具備舒適的特點，先進的安全系統，如預碰撞安全系統和自適應大燈，為出行增添保障。其燃油經濟性和低維護成本，對于家庭用戶來說，駕駛體驗舒適又經濟。

還有豐田賽那，這款 MPV 秉承“用戶需要什么、我們就升級什么”的理念，打造了極致寬敞實用的車內空間。車身尺寸大，座椅可靈活調整，收納方便，后備廂容積大，滑軌長，無論是大家庭旅游還是商務場景都能帶來舒適便捷的享受。

豐田格瑞維亞作為 MPV，設計出色，標配了 LED 遠近光燈與霧燈，支持自適應遠近光切換等功能，也能提供不錯的舒適體驗。

綜合來看，豐田不同車型在舒適性方面各有優勢，選擇哪款取決于您的具體需求和使用場景。如果您追求中大型車的舒適，凱美瑞是不錯的選擇；若喜歡越野且需要寬敞空間，普拉多合適；家庭日常使用，卡羅拉能滿足需求；多人出行追求大空間舒適，賽那和格瑞維亞值得考慮。