三輪摩托車駕駛需要考 D 或 E 駕照。

D 駕照是摩托車駕照中的最高級別，能駕駛排量大于 50ml 或者最大設計車速大于 50km/h 的三輪摩托車，還能駕駛 E、F 準駕車型。

E 駕照能駕駛發動機排量大于 50ml 或者最大設計車速大于 50km/h 的兩輪摩托車。F 駕照能駕駛發動機排量小于等于 50ml 或者最大設計車速小于等于 50km/h 的摩托車。

想考取 D 駕照，得準備本人身份證原件、近期彩色證件照片，還要進行體檢并提供體檢報告，可在縣級醫療機構、部隊團級以上醫療機構或社區健康機構體檢。準備好資料去就近的車管所或駕校報名。

D 駕照考試分四個科目。科目一和科目四是理論知識考試，電腦答題，90 分及以上合格。科目二是場地操作考試，有繞樁、通過單邊橋、坡道停車等項目。科目三是道路駕駛技能考試，包括左轉彎、右轉彎、直線行駛、靠邊停車等。

不同國家和地區對三輪摩托車駕照規定可能不同，實際操作要參照當地法律法規和交通管理部門規定。

總之，只有擁有 D 或 E 駕照，才能合法駕駛三輪摩托車上路。