戴姆勒奔馳的歷史發展有很多重要節點。

1886 年，本茨和戴姆勒兩位先驅分別推出創新產品，本茨的三輪車獲汽油發動機技術專利，戴姆勒不僅獲船用發動機專利，還發明世界第一輛四檔變速汽車，設計第一款直列 4 缸四沖程發動機。

1894 年，戴姆勒發動機驅動的汽車在巴黎至魯昂比賽中奪冠。隨后，奔馳發動機用于世界第一條公共汽車線路。

1896 年，戴姆勒汽車公司造出第一輛貨車。

1897 年，其汽車成為斯圖加特出租車服務核心。

1901 年，梅賽德斯跑車誕生，為公司贏得國際聲譽。

1902 年，“梅賽德斯”商標啟用，走向全球。

1903 年，奔馳帕西法爾型汽車推出。

1883 年，卡爾?本茨創立奔馳公司，1886 年發明世界第一輛汽油三輪汽車“奔馳一號”，其妻子完成具有歷史意義長途旅行。

早期奔馳專注生產豪華轎車和賽車，本茨獲多項專利。

1889 年，戴姆勒為汽車安裝四檔變速器。

1890 年，戴姆勒汽車公司成立，梅巴赫設計直列 4 缸四沖程發動機。

1894 年，奔馳生產世界第一輛汽油公共汽車，1895 年，采用奔馳發動機的世界第一條公共汽車線路運營，1896 年，戴姆勒制造出世界第一輛貨車和第一輛汽油載重汽車。

戰后，奔馳致力于豪華車開發，在賽車領域成就顯著，F1 車隊領先。

21 世紀初，與克萊斯勒合作，后雖未持久，但在中國市場擴張，2005 年，北京奔馳-戴姆勒·克萊斯勒汽車有限公司成立，開啟新篇章。