奧迪 A6 旅行車的內部空間和普通 A6 相比，主要有以下不同。

奧迪 A6 旅行車中的 A6 Avant 內飾和 A6L 基本相同，三塊大尺寸屏讓科技感提升明顯，也都有多媒體交互系統和手機無線充電等配置，只是內飾裝飾板更注重運動時尚。

在內部空間方面，A6 Avant 相比 A6L 略小一點，但幾乎感覺不出太大差距。A6 Avant 的后備箱容積達到 1680L，且后背座椅支持放倒，能進一步提升空間，旅行時放大件物品或躺下休息都很方便。

奧迪 A6 旅行車中的 A6 Allroad，整體內飾設計與 A6L 保持高度一致，胡桃木飾板標配營造出成熟豪華氛圍。

多功能方向盤采用四輻設計，可通過按鍵調節全液晶儀表盤。中控臺雙觸摸屏提升科技感，操作流暢。12.3 英寸的全液晶儀表盤支持三種主題模式。

A6 Allroad 的前排座椅標配座椅加熱功能，乘坐感受與空間表現和普通 A6L 在前排方面無區別。但作為標準軸距版，A6 Allroad 后排腿部空間相比長軸 A6L 不占優勢，不過空間表現尚可，能滿足一般乘坐需求。