越野車的通過性主要看以下參數：

1. 最小離地間隙：汽車滿載、靜止時，支承平面與汽車上中間區域最低點之間的距離。能表征汽車順利通過低矮障礙物的能力，數值越大通過性越好。

2. 接近角：汽車滿載、靜止時，自車身前端突出點向前車輪外緣引切線，切線與路面之間的夾角。角度越大，接近障礙物時不發生碰撞的能力越強，通過性越好。

3. 離去角：汽車滿載、靜止時，自車身后端突出點向后車輪外緣引切線，切線與路面之間的夾角。越大代表汽車離開障礙物時不發生碰撞的能力越強，通過性越好。

4. 縱向通過角：汽車空載、靜止時，在汽車側視圖上通過車輪前后外緣做切線交于下部較低部位所形成的最小銳角。越大汽車可無碰撞地通過小丘、拱橋等障礙物的能力越強，通過性越好。

5. 最小轉彎直徑：轉向盤轉到極限位置、汽車以最低穩定車速轉向行駛時，外側轉向輪的中心平面在支承平面上滾過的軌跡圓直徑。數值越小，轉彎時機動性能越好。

不過，汽車通過性能并非越高越好。比如，最小離地間隙變大，會使汽車重心升高，影響高速行駛穩定性，導致動力性能和燃油經濟性能變差；最小轉彎直徑變小，會影響汽車軸距，導致乘員乘坐空間變小，舒適性變差。所以汽車通過性能應根據不同車型、不同用途選擇。

選越野車時，除了上述參數，還得考慮以下因素：

1. 四驅系統：好的四驅系統能提升越野能力。

2. 輪胎：越野車通常配備大胎面花紋、防滑性能高的輪胎，如AT 全路面越野輪胎或 MT 泥胎，胎紋厚且粗，選錯輪胎可能影響駕駛安全和脫困能力。

3. 車輪之間的電子滑動限制：汽車故障時，輪對輪電子限滑能鎖住輪胎，將發動機能量轉移到有附著力的車輪上，脫困更簡單，也就是常說的電子差速系統。

4. 車身結構：分為承載式車身和非承載式車身。承載式車身成本低、重量輕；非承載式車身行駛通過性更好。