英菲尼迪 ESQ 的內飾做工整體不錯，但也有一些特點。

先說優點，方向盤用料足，粗細大小合適，手感良好；中控設計較為特別，下部將空調和駕駛模式合二為一，雖然實用性一般，但有一定新穎度。座椅方面，織物和假翻毛皮材質的座椅出乎意料地舒服，側向和頭部支撐不錯。

然而，也有不足之處。車內塑料感較強，能摸到的地方大多較硬，與現在很多全皮包裹的國產品牌相比缺乏競爭力。儀表盤較老，后排座椅表現一般，靠背比較直，大腿支撐不到位，只適合短距離乘坐。

總之，英菲尼迪 ESQ 內飾有亮點也有不足，如果您更注重座椅的舒適性和部分獨特設計，它能滿足您的需求；但如果您追求高級的材質和后排的優質體驗，可能會有所失望。