機動車免檢后發生事故，保險的處理方式如下。

首先要及時報案，不管事故嚴重與否、責任有無糾紛，都應第一時間撥打電話報案，嚴重或有糾紛的還應報警。同時要妥善保護事故現場。

接下來是查勘定損，保險公司查勘人員會到現場協助，車主應如實敘述事發經過，并提供相應證明和照片。保險理賠需參照保險合同相關約定處理。

根據規定，交通事故傷人后，第一步是報案，要提供保險單、行駛證和駕駛證，開車到保險公司，在理賠部填寫《車輛出險登記表》。第二步是交警部門結案并開具事故證明。第三步是遞交索賠單證。第四步是領賠償款。商業險的理賠依據保險合同而定。

六年內免檢車發生事故，要立即報警，有人受傷或財產損失嚴重更要如此。然后聯系保險公司，提供事故相關信息以便評估定損。車輛損傷明顯的要送去維修。

還要按規定時間提交車輛年檢申請，嚴重損失的要向交通管理部門報告事故。

6 年免檢忘記年審發生事故，保險公司能賠，因為免檢車前 6 年只需每兩年申領檢驗合格標志，無需檢測站檢驗，忘領標志不算未年檢。但如果免檢車輛不申領免檢標志，屬于未年檢車輛，車輛損失險、第三者責任險、車上人員責任險及其附加險不賠，保險會以未年檢車輛拒絕賠付。