北京吉普車有不少經典款式，其中最為知名的當屬北京 212 越野車。它誕生于 1965 年，最初是為解放軍研制的。這款車的設計參考了嘎斯 69 吉普車和威利斯吉普，在經過大量測試和改進后定型。其搭載 2445cc 的直列四缸汽油發(fā)動機和 3 速手動變速箱，全重僅 1.4 噸，硬軸鋼板懸掛結構配合較輕的質量，越野能力出色。

在軍隊中用途廣泛，如作為指揮車、牽引車、軍官用車，還開發(fā)出偵察車、救護車等變形車型，能加裝 107 毫米無后坐力炮，牽引 107 毫米火箭炮。90 年代可可西里自然保護區(qū)的反盜獵人員也喜歡用它。在民間，因當時道路狀況差，其出色的越野能力也大受歡迎，縣處級干部、國營單位都會配備。

還有北京吉普 BJ212 狙擊手系列，它繼承了老款的設計，也加入了現代化元素，如液晶中控屏、越野儀表、X 型空調出風口等。新款車型尺寸有所變化，動力方面也有所提升。

另外，北京吉普車型還有北京 BJ40 、北京 BJ80、北京 BJ90 、北京 F40、北京 BJ20 等。以 2021 款北京 BJ40 手動四驅刀鋒英雄版 2.3T 先鋒為例，是緊湊型 SUV，配備 5 速手動變速箱，車身結構為 4 門 5 座 SUV，進氣口為渦輪增壓，驅動方式為前置四驅，傳動方式為手動擋，長寬高分別為 4645mm、1925mm、1871mm，軸距為 2745mm，前懸架為雙橫臂螺旋彈簧獨立懸架，后懸架為五連桿螺旋彈簧非獨立懸架。